キャンプとは何か、そうでないものとは何かという普遍的な定義はありません。基本的に、キャンプとは、その目的と活動の性質の組み合わせを反映したものです。食堂での食事とバンクハウスでの宿泊を備えた子供向けサマーキャンプは、「キャンプ」という名前がついているかもしれませんが、広く理解されている「キャンプ」の精神や形態を反映しているとは言えません。同様に、ホームレスのライフスタイルには、野宿や焚き火での食事の準備など、一般的なキャンプ活動が数多く含まれるかもしれませんが、キャンプの不可欠な要素である選択的な性質や精神の活性化の追求を反映しているとは言えません。同様に、移動生活を送る文化や定住地を持たない文化は「キャンプ」とは言えません。それは単に彼らの生活様式に過ぎません。
20 世紀初頭のアフリカのサファリのように贅沢さも要素の一つではあるが、高級スポーツキャンプのような設備の整った固定構造物の宿泊施設を「キャンプ」の名の下に含めるとなると、境界線が曖昧になる。
キャンプとは、テント、キャラバン、キャンピングカーなどのシェルターに宿泊し、自宅を離れて夜を過ごす屋外活動です。参加者は通常、開発された地域を離れ、より自然豊かな場所で、楽しみながら過ごす時間を求めます。「キャンプ」とみなされるためには、少なくとも1泊は屋外で過ごす必要があり、日帰り旅行、ピクニック、その他の同様の短期的なレクリエーション活動とは異なります。キャンプは四季を通して楽しめます。
キャンプはレクリエーション活動として、20世紀初頭にエリート層の間で人気を博しました。時が経つにつれ、キャンプはより民主的で多様なものへと変化しました。現代のキャンパーは、国立公園や州立公園、自然保護区、商業キャンプ場といった公有の自然資源を頻繁に利用します。キャンプは、スカウト活動など、世界中の多くの青少年団体にとって重要な活動であり、自立心とチームワークの両方を育む場となっています。
キャンプとは、屋外での宿泊やアクティビティの幅広いアプローチを指します。サバイバルキャンパーは最低限の物資を持って出発しますが、RVで旅をする人は電気、暖房、パティオ家具などを各自で用意します。キャンプはバックパッキングのようにハイキングと組み合わせられることもあり、カヌー、登山、釣り、狩猟といった他のアウトドアアクティビティと組み合わせて楽しむことも少なくありません。
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