L'esplorazione è l'atto di ricercare allo scopo di scoprire informazioni o risorse. L'esplorazione è presente in tutte le specie animali non sessili, compresi gli esseri umani. Nella storia umana, il suo momento di massimo splendore si è verificato durante l'Era delle Scoperte, quando gli esploratori europei navigarono e mapparono gran parte del resto del mondo per una serie di motivi. Da allora, le principali esplorazioni successive all'Era delle Scoperte si sono svolte principalmente per motivi legati alla scoperta di informazioni.
Nella ricerca scientifica, l'esplorazione è uno dei tre scopi della ricerca empirica (gli altri due sono la descrizione e la spiegazione). Il termine è comunemente usato in senso metaforico. Ad esempio, si può parlare di esplorazione di Internet, della sessualità, ecc.
I Fenici (1550 a.C.-300 a.C.) commerciavano in tutto il Mar Mediterraneo e in Asia Minore, sebbene molte delle loro rotte siano ancora oggi sconosciute. La presenza di stagno in alcuni manufatti fenici suggerisce che potrebbero aver viaggiato fino alla Britannia. Secondo l'Eneide di Virgilio e altre fonti antiche, la leggendaria regina Didone era una fenicia di Tiro che navigò verso il Nord Africa e fondò la città di Cartagine.
Durante il II secolo a.C., la dinastia Han esplorò gran parte dell'emisfero boreale orientale. A partire dal 139 a.C., il diplomatico Han Zhang Qian viaggiò verso ovest nel tentativo, senza successo, di stringere un'alleanza con i Da Yuezhi contro gli Xiongnu (gli Yuezhi erano stati cacciati dal Gansu dagli Xiongnu nel 177 a.C.); tuttavia, i viaggi di Zhang portarono alla scoperta di interi paesi di cui i cinesi ignoravano l'esistenza, compresi i resti delle conquiste di Alessandro Magno (336-323 a.C.). Quando Zhang tornò in Cina nel 125 a.C., riferì delle sue visite a Dayuan (Fergana), Kangju (Sogdiana) e Daxia (Battria, precedentemente Regno greco-battriano, appena sottomesso dai Da Yuezhi). Zhang descrisse Dayuan e Daxia come paesi agricoli e urbani come la Cina e, sebbene non si avventurò lì, descrisse Shendu (la valle del fiume Indo nell'India nordoccidentale) e Anxi (territori arsacidi) più a ovest.
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