لا يوجد تعريف موحد للتخييم. فهو، في جوهره، يعكس مزيجًا من النية وطبيعة الأنشطة المتضمنة. قد يحمل مخيم صيفي للأطفال، يتضمن وجبات في قاعة طعام وإقامة في سكن مشترك، اسم "مخيم"، ولكنه لا يعكس روح وشكل "التخييم" كما هو مفهوم على نطاق واسع. وبالمثل، قد يتضمن نمط حياة المشردين العديد من أنشطة التخييم الشائعة، مثل النوم في الخارج وإعداد الطعام على النار، ولكنه لا يعكس الطبيعة الاختيارية والسعي إلى تجديد الروح، وهما جانبان أساسيان من جوانب التخييم. وبالمثل، لا يمكن اعتبار الثقافات التي تتبع أنماط حياة متنقلة أو تفتقر إلى مساكن دائمة "مخيمات"، بل هي ببساطة أسلوب حياتهم.
قد تكون الفخامة عنصراً أساسياً، كما في رحلات السفاري الأفريقية في أوائل القرن العشرين، ولكن إدراج أماكن الإقامة في هياكل ثابتة مجهزة بالكامل مثل المعسكرات الرياضية الراقية تحت شعار "التخييم" يطمس الخط الفاصل.
التخييم نشاطٌ خارجيٌّ يتضمن المبيتَ ليلاً بعيدًا عن المنزل في ملجأ، مثل خيمة أو كرفان أو منزل متنقل. عادةً ما يغادر المشاركون المناطق المُجهّزة لقضاء بعض الوقت في الهواء الطلق في مناطق أكثر طبيعية، سعيًا وراء أنشطةٍ تُمتعهم. ويُعتبر التخييمُ ليلةً واحدةً على الأقل في الهواء الطلق، مما يُميّزه عن الرحلات النهارية والنزهات وغيرها من الأنشطة الترفيهية قصيرة الأمد. يُمكن الاستمتاع بالتخييم طوال فصول السنة.
أصبح التخييم نشاطًا ترفيهيًا شائعًا بين النخبة في أوائل القرن العشرين. ومع مرور الوقت، أصبح أكثر تنوعًا وديمقراطية. يرتاد المخيمون المعاصرون الموارد الطبيعية المملوكة للدولة، مثل المتنزهات الوطنية والولائية، والمناطق البرية، والمخيمات التجارية. يُعد التخييم جزءًا أساسيًا من العديد من المنظمات الشبابية حول العالم، مثل الكشافة، التي تستخدمه لتعليم الاعتماد على الذات والعمل الجماعي.
يصف التخييم مجموعة من الأنشطة والأساليب للإقامة في الهواء الطلق. ينطلق مُخيمو البقاء بأقل قدر ممكن من الموارد، بينما يصل مُسافرو المركبات الترفيهية مُجهزين بكهربائهم وتدفئة وأثاث فناء خاص بهم. يُمكن الجمع بين التخييم والمشي لمسافات طويلة، كما هو الحال في حمل حقائب الظهر، وغالبًا ما يُستمتع به بالتزامن مع أنشطة خارجية أخرى مثل التجديف والتسلق وصيد الأسماك والقنص.
أحدث التعليقات